2025.08.01
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dSPACE 開發 AMR 和 AGV方案
dSPACE 的 RTMaps 可輕鬆整合車輛感測器、I/O 和車輛匯流排（例如 CAN），這些是開發 AGV 和 AMR 應用程式所必需的。 RTMaps 旨在管理非同步資料流，並以時間相關的方式將其作為感知、資料融合和軌跡規劃演算法的輸入。
只需幾次點擊和最少的配置工作，您便可輕鬆地從商用現貨 (COTS) 庫中拖放所需組件，將其添加到應用程式圖中，然後將其連接到您的演算法。用於路徑規劃和導航功能的開發，RTMaps AI Store 提供我們合作夥伴開發的專用演算法，用於 SLAM、可駕駛路面偵測。您只需單擊按鈕，即可在 dSPACE 汽車級原型開發平台 MicroAutoBox Embedded PC 或 AUTERA 上的 RTMaps 中直接開發和執行完整的應用程式。
來源：Developing AMRs and AGVs for Warehouses and Manufacturing Facilities
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