首頁

>

產品系列

>

dSPACE

> MicroLabBox

MicroLabBox

最精巧的實驗室用控制策略原型驗證設備,MicroLabBox 是一種結合了小尺寸、低成本、高演算能力以及彈性的實驗室用研發設備,讓使用者便利且快速的完成控制策略測試驗證、資料量測等工作必要的設定,使新開發的控制策略可以快速實現。

最精巧的實驗室用控制策略原型驗證設備

  • 市面上最精巧的 all-in-one 實驗室用控制策略研發設備
  • 配備了時脈達2GHz的雙核心處理器作為及時演算系統的核心處理單元
  • 配備了使用者可程式化的 FPGA 模組
  • 超過100個以上的高效率 IO 通道
  • 配備了專用於電動馬達控制的特殊 IO 介面
  • 配備了乙太網路以及CAN bus介面
  • 可以輕易的透過整合式的IO面板銜接各種IO介面

最精巧的實驗室用控制策略原型驗證設備

  • 市面上最精巧的 all-in-one 實驗室用控制策略研發設備
  • 配備了時脈達2GHz的雙核心處理器作為及時演算系統的核心處理單元
  • 配備了使用者可程式化的 FPGA 模組
  • 超過100個以上的高效率 IO 通道
  • 配備了專用於電動馬達控制的特殊 IO 介面
  • 配備了乙太網路以及CAN bus介面
  • 可以輕易的透過整合式的IO面板銜接各種IO介面

應用領域

MicroLabBox是一種結合了小尺寸、低成本、高演算能力以及彈性的實驗室用研發設備,讓使用者便利且快速的完成控制策略測試驗證、資料量測等工作必要的設定,使新開發的控制策略可以快速實現。超過100種不同類型的I/O通道使MicroLabBox成為可用於機電一體化研究和開發領域的多功能系統,適用於機器人、醫療工程、電力驅動控制、可再生能源、汽車與航太相關研發工作。

關鍵優勢

高計算能力結合非常低的I/O延遲,提供了很好的即時性能。可編程FPGA為您提供高度的靈活性,並允許您運行非常快的控制迴路,如電動馬達控制和震動噪音消弭等應用。MicroLabBox 擁有dSPACE軟體套件完善的支援,包括了用於Simulink整合IO通道和控制策略模型的Real-Time Interface (RTI) ,以及提供圖形界面和虛擬儀表進行操作的實驗操作軟體ControlDesk® Next Generation。

兩種不同的IO連結面板款式

MicroLabBox有兩種不同的機型可以選擇,各自提供了不同的I/O通道連接面板位置。一般稱為T型的MicroLabBox將各種I/O通道接口置於機體的頂部,提供了D形頭與圓形的BNC接頭,可以相當方便的連結,適合用在有開闊的桌面工作空間的環境。通稱F型的前置介面型MicroLabBox將I/O介面的連結置於機身正面,提供了多個D形頭讓使用者連接必要的儀器設備,適用於其他實驗室設備或儀器疊合放置,或置於機櫃的環境。

 

相關軟體套件

跟其他dSPACE 的產品相同,MicroLabBox也一樣可以透過和各種不同的RTI和dSPACE軟體結合發揮更多功能,這些軟體有的會和套件同捆提供,有的則是看客戶的需求進行選購。
 

同捆提供軟體套件

  • Real-Time Interface (RTI)
  • GNU C Compiler for PowePC:將 C 語言程式碼編譯成可用於MicroLabBox的可執行物件
  • ContronDesk Next Generation:可用於建立操作實驗以及截取/儲存資料用的虛擬人機介面


依需求選購套件

  • RTI-MP:可用於建立 CAN 介面的 I/O 模型並且設定工作特性或編碼要輸送的資訊
  • RTI Electrix Motor Blockset:可用於建立馬達控制的I/O模型,並且設定各I/O通道的工作特性
  • RTI-USB Flight Recorder Blockset:可用於將實驗產生的資料透過USB輸出到儲存裝置
  • RTI Ethernet Blockset:可以建立 Simulink 的 I/O 模型讓控制策略透過乙太網路傳輸或接收資料
  • RTI FPGA Programming Blockset:用於對 MicrLabBox 搭載的 FPGA 模組進行程式編譯工作

MicroLabBox 架構圖

應用案例

馬達控制

MicroLabBox 是開發馬達控制策略的理想工具,適用於多種不同的馬達控制情境包括非同步馬達,直流無刷馬達,永磁同步馬達等等,dSPACE 提供的 RTI Electric Motor Control 可以提供便利的介面來設定和運用MicroLabBox 上面的各種輸入輸出介面。
 

機械手臂 / 機器人控制策略開發

MicroLabBox配備了許多可以用在機器人研發工作的輸入輸出介面,在下面的示意圖裡,MicroLabBox取代了position controller並且接收encoder訊號來判斷機械手臂現在的位置和轉動角度,MicroLabBox的處理器使用這些資料作控制策略的運算,再對機械手臂送出位置和速度的控制命令,透過Simulink的環境可以快速的開發各種控制策略並且在這樣的硬體配置下進行測試。

主動式噪音/震動消弭控制策略開發

在針對耳機、手機、車輛或是工業設施或是工具機的震動和噪音等問題進行的主動式噪音和震動消弭的研發工作上,訊號處理一直是很大的挑戰,比方說在主動式噪音消弭研發工作上,用來消弭噪音的音波波形必須在原始的噪音接觸到麥克風或是進入要消弭噪音的空間之前就計算好並且發出,MicroLabBox配備的高速處理器以及低遲滯的輸入輸出通道會非常適合用來開發各種控制策略和演算法來對應震噪問題,要求更高的時候,也可以進一步對MicroLabBox的FPGA進行程式編譯來處理標準更高的問題。

醫療器材

就醫療器材而言,安全性和可靠性是研發工作中必須最注重的因素,任何新的功能都必須做最佳化的設計並且進行許多額外的測試,在許多案例中,訊號的擷取和前處理都是要研發工作中要對環境作額外整合的部分,但在使用MicroLabBox時可以把額外的或是計算量較大的濾波或是訊號分析等前處理工作交給MicroLabBox搭載的FPGA模組來處理。當訊號品質的要求特別高時,也可以將BNC線直接連結在MicroLabBox上,這樣可以在處理類比訊號時將外界對於訊號的干擾減到最低,大幅提升訊號品質。
在研發的過程中或是工作完成之後,MicroLabBox同時也可以作為一個測試系統來使用,可以藉由作為測試用的演算法或是量測資料模擬來測試環境,進行更完整的測試,讓產品更成熟,節省時間和成本,也降低人體臨床測試的風險。