RTMaps (Real-Time Multisensor Applications)
是 dSPACE 提供專門用於多感測器資料處理與同步的軟體平台特別適合自動駕駛、機器人、ADAS 等應用場景以下是它的功能和應用：
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主要功能
- 多感測器資料同步與融合
- 支援攝影機、雷達、LiDAR、IMU、GPS 等的時間同步。
- 可處理不同頻率與延遲的資料流，確保演算法輸入一致性。
- 即時資料處理
- 提供高效能的資料流架構，支援低延遲處理。
- 可在 PC 或嵌入式平台上執行，適合 HIL/SIL 測試。
- 模組化架構
- 透過模組組合演算法，支援 C++、Python、MATLAB 等語言。
- 可快速整合第三方演算法或自訂功能。
- 錄製與回放
- 支援感測器資料錄製，並可回放進行演算法驗證。
- 適合資料集建立與重現測試場景。
- 與 dSPACE 工具整合
- 與 dSPACE HIL 平台、SCALEXIO、VEOS、ControlDesk 無縫連接。
- 支援自動駕駛開發流程中的感知、決策、控制模組測試。
典型應用
- 自動駕駛感知系統
- 多感測器融合（LiDAR + Camera + Radar）。
- 物件偵測、定位、SLAM。
- ADAS 功能驗證
- 車道保持、ACC、緊急煞車等演算法測試。
- 可在 HIL 環境中模擬真實感測器輸入。
- 機器人與 Edge AI
- 機械手臂視覺辨識與控制。
- 將 AI 模型部署在 RTMaps 進行即時推論。
- 資料集建立與演算法訓練
- 錄製多感測器資料，供後續 AI 模型訓練。
- 支援同步標註與回放。
RTMaps 可以驗證 Edge AI 功能在機械手臂，使用 dSPACE HIL 平台
- 整合攝影機與其他感測器資料，並將 AI 模型嵌入 RTMaps Block。
- 與 dSPACE SCALEXIO 或 VEOS 連接，進行 HIL/SIL 測試。
- 回放錄製資料，驗證 AI 模型在不同場景下的穩定性。
- 使開發者能夠快速設計、測試與部署 AI 模型（如物件偵測、駕駛員監控系統 DMS）到 dSPACE 的 AI Edge 硬體上。
RTMaps 可以驗證 Edge AI 功能在機械手臂，使用 dSPACE HIL 平台
- 整合攝影機與其他感測器資料，並將 AI 模型嵌入 RTMaps Block。
- 與 dSPACE SCALEXIO 或 VEOS 連接，進行 HIL/SIL 測試。
- 回放錄製資料，驗證 AI 模型在不同場景下的穩定性。
- 使開發者能夠快速設計、測試與部署 AI 模型（如物件偵測、駕駛員監控系統 DMS）到 dSPACE 的 AI Edge 硬體上。
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